Per decenni, gli scienziati hanno usato sommergibili robotici per esplorare le profondità dell'oceano. Per la maggior parte, queste macchine sono ancora goffe e klutzy, prive della destrezza di un subacqueo umano. Ora, un gruppo di robotici dell'Università di Stanford ha creato un "merbot" umanoide con quasi la destrezza delle mani umane. Il robot, soprannominato "OceanOne", ha recentemente mostrato la sua agilità recuperando diversi manufatti da un naufragio del 17 ° secolo che apparteneva a Luigi XIV, riferisce Becky Ferreira per Motherboard .
Contenuto relativo
- Trovato: naufragio portoghese di 500 anni dalla flotta del famoso esploratore
Funzionari francesi sanno da tempo del relitto di La Lune, ma poiché il naufragio di 352 anni è così fragile, i sub e gli archeologi sottomarini hanno evitato di disturbarlo. La nave del 17 ° secolo fu una volta il fiore all'occhiello della flotta di Luigi XIV fino al 1664, quando tornò da un viaggio in Nord Africa, la nave affondò improvvisamente al largo della costa di Tolone. La tragedia non solo distrusse l'orgoglio della flotta di Louis, ma uccise circa 700 persone, portando il Re Sole a minimizzare la notizia, riporta Ferreira. La nave affondata, tuttavia, offrì una grande opportunità per testare le capacità del merbot.
OceanOne è stato originariamente progettato per il rilevamento delle barriere coralline a causa dei timori che i robot subacquei standard potessero danneggiare accidentalmente i delicati ecosistemi. Non esistono dimensioni o forme standard per i tipici veicoli sottomarini a comando remoto (ROV), ma per la maggior parte sono più grandi di un essere umano e hanno armi che sono controllate da joystick di esseri umani a bordo di una nave vicina. OceanOne, d'altra parte, è lungo circa un metro e mezzo e ha le braccia che sono alimentate da un sofisticato sistema che consente agli operatori di usare i propri movimenti fisici per controllarli come se fossero effettivamente lì, riferisce Ferreira.
"OceanOne sarà il tuo avatar", ha dichiarato in una nota lo scienziato informatico di Stanford Oussama Khatib, che ha guidato il team dietro OceanOne. “L'intento qui è quello di fare un'immersione umana virtualmente, per mettere l'essere umano fuori pericolo. Avere una macchina con caratteristiche umane in grado di proiettare in profondità l'incarnazione del subacqueo umano sarà sorprendente ”.
Mentre questa tecnologia avrebbe potuto essere adattata per ROV standard, la forma umanoide di OceanOne rende più semplice la gestione da parte degli operatori umani. Ognuno dei suoi occhi nasconde una telecamera posizionata dove si troverebbero gli occhi di un essere umano, offrendo al suo operatore una prospettiva migliore rispetto a se stesse guardando attraverso una singola lente. Allo stesso tempo, le sue braccia sono posizionate in luoghi simili a quelli di un corpo umano, per renderlo più naturale farli funzionare. Per finire, le braccia del robot incorporano un feedback tattile che consente all'utente di "sentire" ciò che sente il robot, permettendo loro di controllare la sua presa senza schiacciare un oggetto, scrive Evan Ackerman per IEEE Spectrum .
"Colleghiamo l'essere umano al robot in modo molto intuitivo e significativo", ha dichiarato Khatib in una nota. “I due mettono insieme una sinergia sorprendente. L'uomo e il robot possono fare cose in aree troppo pericolose per un essere umano, mentre l'essere umano è ancora lì. "
La rotazione di OceanOne nel relitto di La Lune fu il viaggio inaugurale del merbot e recuperò con successo diversi oggetti, incluso un vaso che andò a terra con la nave. Ad un certo punto, il robot è stato incastrato tra due cannoni, ma Khatib è stato in grado di liberarlo prendendo il controllo delle sue braccia e spingendolo verso la libertà, secondo una dichiarazione.
Ora che OceanOne ha dimostrato il suo valore nell'archeologia subacquea, Khatib e il suo team sperano di usarlo e dei futuri robot umanoidi per esplorare le delicate barriere coralline troppo profonde perché gli umani possano immergersi in sicurezza.
