Immagine: Gontzal García del Caño
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Dimentica Arnold Schwarzenegger o Tom Brady: i robot più recenti porteranno il tono muscolare di quegli uomini forti al compito. Il robot Kenshiro, presentato questo mese alla conferenza sugli umanoidi, imita la struttura ossea e la muscolatura di un essere umano. Rapporti IEEE Spectrum:
Kenshiro imita il corpo del maschio di 12 anni giapponese medio, alto 158 centimetri e del peso di 50 chilogrammi. Il corpo di Kenshiro rispecchia quasi tutti i principali muscoli di un essere umano, con 160 "muscoli" simili a pulegge: 50 nelle gambe, 76 nel tronco, 12 nella spalla e 22 nel collo. Ha la maggior parte dei muscoli di qualsiasi altro umanoide di ispirazione bio là fuori.
Ecco come appare la cosa:
È difficile costruire un umano come un robot con muscoli e ossa perché gli umani in realtà pesano molto. IEEE spiega:
Perché provare a imitare il corpo umano? Si scopre che ottenere il peso di un robot giusto è un problema difficile. Yuto Nakanishi, il capo del progetto, ha parlato dei problemi di peso di Kenzoh, l'antenato dei robot della parte superiore del corpo guidato da tendini di Kenshiro. Kenzoh era un sostanzioso 45 kg, solo per la parte superiore del corpo. Scalando, hanno proiettato che un Kenzoh di tutto il corpo poteva pesare fino a 100 kg!
Era molto pesante per un robot relativamente piccolo. Così hanno deciso di progettare un robot con gli stessi rapporti di peso di un essere umano. Ad esempio, un ragazzo di 55 kg avrebbe una coscia di circa 5 kg e un polpaccio di 2, 5 kg. Kenshiro copia quel rapporto, con una coscia di 4 kg e un polpaccio di 2, 76 kg. L'equilibrio è la chiave.
Potresti sentirti grande e goffo a volte, ma il tuo corpo è in realtà abbastanza finemente sintonizzato.
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