Immagina un robot squishy.
Contenuto relativo
- Ecco perché è così difficile distruggere uno scarafaggio
Non è facile, vero? I robot sono sempre stati oggetti duri, meccanici, metallici, strumenti costruiti in gran parte per imitare la parte più dura del corpo umano: i nostri scheletri. E dovrebbero essere incentrati sulla precisione, non sulla flessibilità.
Morbidosi? Quasi.
Tranne, le due più grandi storie nel mondo della robotica della scorsa settimana riguardavano macchine che sono molto lontane da C-3PO. La prima ha annunciato che la svizzera Ecole Polytechnique Fédérale ha sviluppato un robot con un'impugnatura molto sensibile: così delicata da poter raccogliere un uovo e così flessibile da poter afferrare un singolo foglio di carta, il tutto pur essendo in grado di sollevare oggetti 80 volte il suo peso.
Il segreto è che ciascuna delle due dita di questa macchina è in silicone, in cui sono incorporati due diversi tipi di elettrodi: uno che piega le dita per adattarsi attorno a un oggetto, indipendentemente dalla sua forma, e l'altro che consente alle dita di effettivamente afferrare l'oggetto usando l'elettroerosione, lo stesso principio di quando si ottiene un palloncino che si attacca al muro sfregandolo prima tra i capelli.
Il secondo giornalista era un piccolo dispositivo intelligente che potevi chiamare Roboroach. È un piccolo robot modellato dall'Università della California, gli scienziati di Berkeley dopo uno scarafaggio, in particolare la sua straordinaria capacità di appiattire il suo corpo in modo che sia solo un quarto della sua altezza normale.
Questa facoltà ha ispirato i ricercatori a progettare un robot in grado di comprimersi allo stesso modo. Sono ancora in corso lavori, ma il team di Berkeley spera che questo tipo di robot appiattito con sensori possa un giorno essere in grado di muoversi tra le macerie degli edifici crollati.
La via del futuro
Queste innovazioni fanno parte della nuova tendenza nella progettazione di robot, nota semplicemente come robotica leggera. Il punto è allontanarsi dalle macchine basate su braccia e gambe rigide simili all'uomo, e invece pensare "senza osso".
In effetti, i modelli per la maggior parte dei robot morbidi sono invertebrati: insetti, polpi o calamari. Grazie ai progressi nel silicone e in altri materiali pieghevoli, uno di questi robot potrebbe, ad esempio, utilizzare un tentacolo che si dispiega e si attorciglia ed è in grado di afferrare qualcosa da diverse angolazioni. I robot morbidi possono allungarsi, cambiare forma o dimensione, in breve, adattarsi al loro ambiente.
Questo ribalta la robotica in testa. Per decenni, i robot sono stati fondamentalmente progettati per essere inflessibili, meticolosamente programmati per svolgere lo stesso compito nello stesso modo di volta in volta. Quella coerenza era la loro bellezza. Questo è ciò che li ha resi preziosi sulle linee di assemblaggio o in qualsiasi altra cosa la precisione implacabile contava.
Ma una volta che metti quei robot fuori dall'ambiente per cui sono stati progettati, sono piuttosto inutili. E ora, parallelamente ai progressi dell'intelligenza artificiale, ci si aspetta che i robot siano in grado di affrontare compiti più complessi, affrontare l'imprevedibile e interagire molto di più con gli umani. In Giappone, infatti, ora sono visti come fondamentali per il modo in cui il paese gestirà la sua popolazione in rapido invecchiamento: saranno assistenti per gli anziani.
Un primo grande test
Tuttavia, nonostante tutte le loro promesse, i robot morbidi non sono ampiamente provati nel mondo reale. Ma a fine aprile, 10 team li metteranno alla prova al Robosoft Grand Challenge in Italia, la prima competizione internazionale per queste macchine di nuova generazione.
Una sfida sarà progettata per simulare un sito di disastro, uno che gli umani non potrebbero navigare. I robot dovranno muoversi attraverso una sabbiera, strisciare attraverso un piccolo foro, salire le scale ed equilibrarsi in una posizione precaria senza farla crollare.
Un altro riguarda la presa. Le macchine competeranno nel raccogliere oggetti e spostarli in una posizione specifica. Dovranno anche essere in grado di aprire una porta con una maniglia, una manovra molto complessa per un robot più convenzionale.
Il test finale sarà subacqueo. I robot salteranno in acqua, si sposteranno attraverso un'apertura che può aumentare e diminuire di dimensioni, quindi saranno giudicati in base a quanto riescono a rimuovere le alghe senza distruggere una barriera corallina vicina.
Sembra impegnativo, ma potrebbe essere solo il terreno di prova di cui ha bisogno questa nuova ondata di robot.
Ecco un esempio di cosa possono fare alcuni degli ultimi soft robot:
Affari delicati: recentemente, i chirurghi di Londra hanno utilizzato un robot morbido durante un'operazione per la prima volta. Realizzato in silicone, imita un tentacolo di polpo e può piegarsi in tutte le direzioni. Ciò ha consentito al robot, dotato di una telecamera, di spremere attraverso aperture strette e oltrepassare organi delicati senza danneggiarli.
Maneggiare con cura: i robot convenzionali sono notoriamente goffi quando si tratta di raccogliere campioni delicati di vita marina. Ma un team della Harvard School of Engineering and Applied Sciences ha inventato un'alternativa "squishy", due tipi di pinze morbide che possono raccogliere delicatamente gli oggetti sott'acqua. Uno imita l'azione a spirale di un boa constrictor, permettendogli di entrare in spazi ristretti e quindi afferrare oggetti di forma irregolare.
Segui il cubo che salta: i ricercatori del Computer Science and Artificial Intelligence Lab del MIT hanno costruito un cubo morbido da tre pollici in grado di distribuire "lingue" in metallo. Preme le lingue pieghevoli contro le superfici e lo spinge in un'altra direzione. Gli scienziati sperano di essere in grado di montare il cubo che salta con una telecamera e un giorno usarlo per il soccorso in caso di catastrofe.
Guardalo saltare.
