Immagine: Disney Research
La Disney ha da tempo un "problema papà". Pochissimi dei suoi film presentano figure paterne forti, e quelli forti sono spesso malvagi o assetati di potere. Ora, Disney sta rimediando a ciò costruendo un robot in grado di giocare.
Bene, in realtà la società sta sviluppando questo robot da utilizzare nei parchi a tema Disney, per interagire con i visitatori. La versione attuale può destreggiarsi, annuire, scrollare le spalle, scuotere la testa e giocare a palla.
Ecco come il Disney Research Hub descrive i progressi nel loro robot:
I robot in ambienti di intrattenimento in genere non consentono l'interazione fisica e il contatto con le persone. Tuttavia, catturare e lanciare oggetti è una forma di impegno fisico che mantiene ancora una distanza di sicurezza tra robot e partecipanti. Utilizzando un robot umanoide animatronico, abbiamo sviluppato un banco di prova per uno scenario di gioco di lancio e cattura. Utilizziamo un sistema di telecamere esterno (ASUS Xtion PRO LIVE) per localizzare le palline e un filtro Kalman per prevedere la destinazione e il tempismo delle palline. La mano e lo spazio articolare del robot sono calibrati sul sistema di coordinate di visione usando una tecnica dei minimi quadrati, in modo tale che la mano possa essere posizionata nella posizione prevista. Le catture riuscite vengono portate indietro di due metri e mezzo in avanti verso il partecipante e le catture perse vengono rilevate per innescare animazioni adeguate che indicano un fallimento. La giocoleria tra umani e robot partner (modello a cascata con tre palline, una mano per ciascun partner) si ottiene anche accelerando il ciclo di cattura / lancio. Abbiamo testato il sistema di lancio / cattura su sei partecipanti (un bambino e cinque adulti, incluso un anziano) e il sistema di giocoleria su tre abili giocolieri.
Non abbastanza materiale di papà, ma non preoccuparti, la Disney ci sta lavorando.
Altro da Smithsonian.com:
Robot ispirati alla biologia
Il mio robot aiutante di domani
I robot ottengono il tocco umano
